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一个连接了十个KUKA焊接和搬运机器人组成的自动化生产线，无论在哪个行业都是令人瞩目的，而通常也只有在汽车工业中才能找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州St.Aegyd的Roth技术公司是欧洲货车行业的供应商和系统合作伙伴，自1983年开始为货车、拖拉机、叉车、公共汽车等生产排气管。该公司大胆采用了KUKA机器人为其设计的这项由十个机器人组成的焊接及搬运解决方案，由此开辟了一个全新的生产方向。这一复杂的生产线为曼(MAN)公司制造出了符合排放标准EURO6的新一代消声器。
汽车行业对零配件供应商的质量要求日益提高，这是和Roth公司开发使用KUKA机器人的创新型自动化解决方案的其中一个动因。在行业需要能实现更多件数的生产能力的同时，有关废气清洁排放限制方面新的法规也要求产品生产更新和更高的灵活性。终，Roth技术公司消声器部件的重量达到了120至150kg，超过了正常人的搬运重量，其对自动化解决方案的需求也迫在眉睫。
ABB、安川电机、KUKA等为代表的四大家族企业，无疑代表了当前机器人行业的水平。
但占据中国机器人产业70%以上市场份额的四大家族企业，在各个工业市场上的成就，不仅仅是独自一家企业的成功，背后上游零部件对于机器人性能的影响非常关键。
传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。
程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
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